Robotique · Comprendre pour progresser

SLAM · se repérer et cartographier

Famille de méthodes permettant à un système de construire ou mettre à jour une carte tout en estimant sa position dans cette carte.

Un robot explore une pièce tandis qu’un plan se construit, avec son trajet, sa position et une zone encore esquissée.
Le SLAM combine la construction d’une carte et l’estimation de la position du robot dans cette carte, au fil de ses déplacements.

Un exemple concret

Un robot explore une pièce inconnue, repère les murs et estime où il se trouve au fil de son déplacement.

  1. Mesures des capteurs
  2. Position estimée
  3. Carte mise à jour

Le point à retenir

Une carte obtenue ne vaut pas autorisation de circuler partout. Localisation, planification et évitement d’obstacles sont des fonctions complémentaires.

Pour aller plus loin

SLAM Toolbox · cartographie et localisation (nouvel onglet)

Définition et exemple rédigés pour la communauté SCN. Mise à jour : 12 octobre 2026.