Robotique · Comprendre pour progresser

ROS 2

Ensemble de bibliothèques, outils et conventions pour construire des applications robotiques à partir de composants qui communiquent.

Au-dessus d’un robot, un capteur, une carte de commande et un moteur échangent des petits blocs représentant des messages.
ROS 2 fournit des outils pour faire communiquer les composants logiciels d’un robot, par exemple entre la lecture d’un capteur et la commande d’un moteur.

Un exemple concret

Un composant publie les distances d’un capteur ; un autre les reçoit pour décider d’une commande de déplacement.

  1. Composant capteur
  2. Messages échangés
  3. Composant de commande

Le point à retenir

Malgré son nom, ROS n’est pas simplement un système d’exploitation à installer à la place de Windows ou Linux.

Pour aller plus loin

ROS 2 · documentation des nœuds (nouvel onglet)

Définition et exemple rédigés pour la communauté SCN. Mise à jour : 12 octobre 2026.