Robotique · Comprendre pour progresser

LiDAR

Technique de mesure de distance utilisant des impulsions lumineuses, généralement laser, pour obtenir des informations sur l’environnement.

Un capteur rotatif posé sur un robot mesure les distances vers les murs et les meubles, matérialisées par des rayons orangés.
Le LiDAR mesure des distances à l’aide de lumière. Les rayons rendus visibles ici illustrent la détection des surfaces autour du robot.

Un exemple concret

Sur un robot mobile, un LiDAR peut produire un relevé des distances aux murs et obstacles autour de lui.

  1. Émission lumineuse
  2. Retour mesuré
  3. Distances estimées

Le point à retenir

Les surfaces réfléchissantes ou transparentes peuvent compliquer les mesures. Un capteur ne garantit pas à lui seul un déplacement sûr.

Pour aller plus loin

NOAA · principe du LiDAR (nouvel onglet)

Définition et exemple rédigés pour la communauté SCN. Mise à jour : 12 octobre 2026.