Robotique · Comprendre pour progresser

Capteur

Composant qui mesure une grandeur physique et la transforme en information exploitable par un système.

Le capteur de distance d’un petit robot détecte un obstacle en bois, représenté par des ondes orangées.
Le capteur fournit une mesure au programme ; cette information peut servir à ralentir ou à arrêter le robot avant l’obstacle.

Un exemple concret

Un capteur de distance indique qu’un obstacle se trouve devant un petit robot ; son programme peut alors ralentir ou s’arrêter.

  1. Grandeur physique
  2. Mesure
  3. Information au programme

Le point à retenir

Une mesure a une précision et des limites. La lumière, la surface ou le positionnement peuvent modifier le résultat.

Pour aller plus loin

Arduino · entrées et mesures (nouvel onglet)

Définition et exemple rédigés pour la communauté SCN. Mise à jour : 12 octobre 2026.