Robotique · Comprendre pour progresser

Actionneur

Composant qui transforme une commande et de l’énergie en action physique, comme un mouvement, une ouverture ou une rotation.

Une batterie alimente un moteur entraînant une roue, à côté d’une pince motorisée qui soulève un cube.
Un actionneur transforme une commande et de l’énergie en mouvement : faire tourner une roue ou déplacer une pince.

Un exemple concret

Le moteur qui entraîne une roue et le servomoteur qui ouvre une pince sont des actionneurs.

  1. Commande
  2. Énergie
  3. Mouvement

Le point à retenir

Un capteur mesure ; un actionneur agit. Le choix dépend notamment de la force, de la vitesse et de l’alimentation nécessaires.

Pour aller plus loin

Arduino · servomoteurs (nouvel onglet)

Définition et exemple rédigés pour la communauté SCN. Mise à jour : 12 octobre 2026.